お問い合わせいただいておりました方法でございます。

大変申し訳ございませんが諸事情により、
メールによるご返信ができない状態なため、このような形にてご回答させていただきます。

<ul>
<{section name=num loop=$group}>
  <{* 階層を指定 *}>
  <{if $group[num].level == 2}>
    <li>
      <ul>
        <li>グループID：<{$group[num].id}></li>
        <li>グループ別商品一覧のURL：<{$group[num].link_url}></li>
        <li>グループ名称：<{$group[num].name}></li>
        <li>グループ画像のURL：<{$group[num].img_url}></li>
        <li>グループ階層：<{$group[num].level}></li>
      </ul>
    </li>
  <{/if}>
<{/section}>
</ul>

※動作未確認